Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente por ter viabilidade e na época tinha que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, porém acredito https://tintindirectory.com/listings558331/mudan%C3%A7a-frete-secrets